7月25日，在國家能源集團大雁公司（寶日希勒能源）儲裝中心208號膠帶機現(xiàn)場，歷經(jīng)技術人員兩個月的安裝調(diào)試，首臺“極寒地區(qū)帶式輸送機巡檢機器人”正式進入試運行階段，隨著“機器人電子眼”的轉(zhuǎn)動掃描，208號膠帶機清晰的影像信息傳送到調(diào)度中心的大屏幕上，實現(xiàn)了工作現(xiàn)場實時、準確巡查監(jiān)控，該公司露天地面生產(chǎn)系統(tǒng)的智能管控水平又上新臺階。
圖為技術人員在調(diào)度室監(jiān)控極寒地區(qū)帶式輸送機巡檢機器人試運轉(zhuǎn)狀態(tài)
該公司地處極寒地區(qū)，冬季室外溫度常達到零下40多攝氏度，為實現(xiàn)極寒天氣下精確巡檢，提高生產(chǎn)效率，保障安全生產(chǎn)，今年該公司投資800萬元在儲裝中心安裝4臺“極寒地區(qū)帶式輸送機巡檢機器人”。極寒地區(qū)帶式輸送機巡檢機器人主要由巡檢機器人本體、無線通訊設備、充電設備、軌道平臺、遠程控制站等部分組成。為了使“機器人”能夠更加符合本地區(qū)極寒氣候生產(chǎn)特點，生產(chǎn)技術人員積極與廠家溝通，在巡檢機器人設計、安裝過程中不斷優(yōu)化升級其內(nèi)部硬件配置，改變行走結(jié)構(gòu)采用特制的輪胎式行走輪，并結(jié)合本地氣候?qū)嶋H，增設軌道防護罩，減少“機器人”冬季積雪、結(jié)冰現(xiàn)象，同時可避免陽光直設導致軌道、滑觸線不穩(wěn)，保證機器人執(zhí)行巡檢作業(yè)任務時安全穩(wěn)定運行。為了保證“機器人”能持續(xù)安全穩(wěn)定供電，技術人員與廠家多次論證、研究，供電系統(tǒng)采用了滑觸線供電設計，有效解決了“機器人”在極寒天氣下電池供電能力不足的問題，達到以機器視覺技術代替人工作業(yè)目的。
圖為試運轉(zhuǎn)中的極寒地區(qū)帶式輸送機巡檢機器人
“機器人”作業(yè)過程中，在固定區(qū)域往復行走，具有終點自動換向、限位停止、定點校正、自動避障、飛車檢測、卡滯檢測等功能，實時采集驅(qū)動裝置、托輥、膠帶等關鍵部位的監(jiān)控數(shù)據(jù)，一旦發(fā)現(xiàn)設備有火情、人員入侵安全警戒區(qū)域、煤中有鐵器雜物等異常狀況，可及時確定故障位置，為操控人員提供現(xiàn)場檢測信息，確保隱患能夠第一時間發(fā)現(xiàn)處理。
圖為技術人員正在安裝極寒地區(qū)帶式輸送機巡檢機器人
據(jù)現(xiàn)場安裝技術人員介紹，首臺“極寒地區(qū)帶式輸送機巡檢機器人”已在儲裝中心208號膠帶機上安裝完成，上崗空載試運行效果良好。其余3臺正在302號、402號兩條膠帶機上緊張安裝中，預計10月下旬進入試運行階段。極寒地區(qū)帶式輸送機巡檢機器人正式投入使用后，未來可以實現(xiàn)對被監(jiān)測設備全線范圍內(nèi)的移動巡檢、現(xiàn)場工況條件的實時巡檢，解決了人工巡檢不到位的弊端，大幅度提升地面生產(chǎn)系統(tǒng)的智能化水平。4臺巡檢機器人正式上崗后，預計可節(jié)省人力12人，每年可節(jié)約人力成本支出240萬元，可實現(xiàn)“安全高效”的智能管控目標。
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