5月6日9時(shí)，在江蘇常州與無錫交界的一處樹林內(nèi)，一架無人機(jī)在±800千伏白鶴灘—江蘇直流輸電工程線路通道附近飛巡。該工程江蘇段橫跨蘇南4市8縣(區(qū))，沿線地勢(shì)以丘陵、平原為主，植被茂密。春夏之際，樹木生長(zhǎng)迅速。搭載三維激光雷達(dá)系統(tǒng)的無人機(jī)可高效獲取交叉跨越、樹線距離等空間距離信息，測(cè)距精度可達(dá)厘米級(jí)。
江蘇電網(wǎng)現(xiàn)有35千伏及以上輸電線路10.71萬千米、35千伏及以上變電站3300座，電網(wǎng)規(guī)模逐年增長(zhǎng)，對(duì)巡檢效率、精細(xì)度的要求也不斷提升。近年來，無人機(jī)在江蘇電網(wǎng)輸變電巡檢工作中廣泛應(yīng)用。國(guó)網(wǎng)江蘇省電力有限公司全面推動(dòng)人工智能技術(shù)與巡檢業(yè)務(wù)融合。目前，該公司已配置作業(yè)類無人機(jī)1867架，實(shí)現(xiàn)各級(jí)運(yùn)檢單位、各電壓等級(jí)應(yīng)用全覆蓋，年均巡檢鐵塔28萬余基。
無人機(jī)在江蘇電網(wǎng)規(guī)?；瘧?yīng)用過程中，面臨空域、設(shè)備、作業(yè)數(shù)據(jù)資源無法共享共通的問題。2020年年初，國(guó)網(wǎng)江蘇電力以自主巡檢規(guī)?；瘧?yīng)用為目標(biāo)，加快全省無人機(jī)業(yè)務(wù)融合，構(gòu)建省市縣三級(jí)組織體系，成立無人機(jī)巡檢管控中心，統(tǒng)籌全省輸電無人機(jī)巡檢管理，實(shí)現(xiàn)對(duì)巡檢計(jì)劃、巡檢人員裝備、巡檢任務(wù)、缺陷智能識(shí)別等業(yè)務(wù)的一體化集中管控。該公司還在各市縣公司建立機(jī)巡作業(yè)小組，靈活開展巡檢業(yè)務(wù)。目前，國(guó)網(wǎng)江蘇電力所有131個(gè)運(yùn)檢班組均具備常態(tài)化開展無人機(jī)自主巡檢作業(yè)能力，實(shí)現(xiàn)了一線班組無人機(jī)應(yīng)用全覆蓋。數(shù)據(jù)顯示，江蘇電網(wǎng)無人機(jī)巡檢效率較人工巡檢平均提升6倍。
此外，國(guó)網(wǎng)江蘇電力還印發(fā)了輸電線路無人機(jī)巡檢管理規(guī)范等6項(xiàng)規(guī)章制度，在巡檢策略、作業(yè)計(jì)劃、作業(yè)流程、作業(yè)安全及人員裝備等全業(yè)務(wù)流程，統(tǒng)一了無人機(jī)的作業(yè)方式和技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，指導(dǎo)無人機(jī)巡檢業(yè)務(wù)規(guī)范開展。
3月22日10時(shí)，在位于常熟市供電公司輸變電運(yùn)檢中心二樓的無人機(jī)工作室，隨著工作人員按下無人機(jī)巡檢機(jī)巢集中管控平臺(tái)的無人機(jī)巡航按鍵，在距離該中心6.3千米外的110千伏青墩塘變電站內(nèi)，無人機(jī)從預(yù)先安裝在變電站內(nèi)的巡檢機(jī)巢飛出，執(zhí)行輸電線路自主巡檢任務(wù)。這是蘇州首座縣域輸電線路無人機(jī)巡檢機(jī)巢。
近年來，國(guó)網(wǎng)江蘇電力在完善無人機(jī)巡檢管理體系的基礎(chǔ)上，加快數(shù)字化技術(shù)攻關(guān)，掌握了航跡規(guī)劃、自主控制、北斗定位應(yīng)用等核心技術(shù)，自主研制了定制無人機(jī)及配套機(jī)場(chǎng)，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)自主起降、自動(dòng)更換電池及掛載、多機(jī)協(xié)同巡檢，巡檢效率和傳統(tǒng)人工操控作業(yè)相比顯著提升。無人機(jī)巡檢機(jī)巢便是數(shù)字化技術(shù)在無人機(jī)巡檢領(lǐng)域的具體體現(xiàn)。
“無人機(jī)巡檢機(jī)巢是為無人機(jī)提供起飛、停放的平臺(tái)。該平臺(tái)通過北斗導(dǎo)航系統(tǒng)，建立厘米級(jí)精度的輸電網(wǎng)三維點(diǎn)云地圖，為無人機(jī)自主巡檢提供了通信及導(dǎo)航保障。同時(shí)，安裝在機(jī)巢內(nèi)的機(jī)械臂可以給巡檢中電量耗盡返回機(jī)巢的無人機(jī)自動(dòng)更換電池，讓無人機(jī)可以繼續(xù)完成剩余巡檢任務(wù)。”國(guó)網(wǎng)江蘇電力設(shè)備部負(fù)責(zé)人介紹。2021年年底，國(guó)網(wǎng)江蘇電力在江陰市試點(diǎn)建設(shè)了錫澄無人機(jī)全自主巡檢示范區(qū)，完成示范區(qū)覆蓋范圍內(nèi)700千米輸電線路和6座變電站的三維激光點(diǎn)云掃描和建模。截至目前，該示范區(qū)固定機(jī)巢已累計(jì)出動(dòng)無人機(jī)680架次，執(zhí)行精細(xì)化巡檢任務(wù)210次、通道巡檢任務(wù)275次，完成各類保電巡檢及惡劣天氣特巡等81次，發(fā)現(xiàn)本體缺陷151處、通道隱患43處。
除了完成輸電線路的日常自主巡檢、異常協(xié)同巡檢，國(guó)網(wǎng)江蘇電力還將無人機(jī)應(yīng)用場(chǎng)景向變電、配電設(shè)備全方位延伸，應(yīng)用無人機(jī)協(xié)助完成變配電設(shè)備周期性巡檢及特殊巡檢，并利用無人機(jī)搭載噴火器、應(yīng)急照明等設(shè)備，開展異物清除、故障點(diǎn)巡查等無人機(jī)輔助檢修作業(yè)，不斷拓展無人機(jī)巡檢范圍。（周瑾）
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