“風(fēng)速3米，溫度32攝氏度，濕度51%，機(jī)巢實時數(shù)據(jù)穩(wěn)定。”8月16日，在天津靜海唐官屯鎮(zhèn)某巡檢站，國網(wǎng)天津高壓公司無人機(jī)巡檢員司浩雨正調(diào)試無人機(jī)1號固定機(jī)巢。
司浩雨點(diǎn)擊按鍵啟動作業(yè)后，無人機(jī)固定機(jī)巢艙門打開，歸中裝置解除無人機(jī)限位，起降平臺開始抬升。無人機(jī)完成自檢和氣象數(shù)據(jù)反饋后，上升至安全進(jìn)場高度開啟自主巡檢。
司浩雨和同事當(dāng)天的任務(wù)是在1號固定機(jī)巢投運(yùn)前再做一次測試。“等固定機(jī)巢投運(yùn)后，我們就可以啟用遠(yuǎn)程控制模式，僅需輸入一鍵啟動指令，位于百余千米外固定機(jī)巢內(nèi)的無人機(jī)便可自主巡檢特高壓輸電線路通道。”司浩雨說。
自主巡檢無人機(jī)到達(dá)鐵塔附近，首先對塔頭、塔身、基礎(chǔ)進(jìn)行拍照，再次確認(rèn)目標(biāo)鐵塔信息后，便會沿著預(yù)設(shè)航線對鐵塔的關(guān)鍵部位有序開展精細(xì)化巡檢。與此同時，無人機(jī)的飛行狀態(tài)、鏡頭畫面、巡檢數(shù)據(jù)等信息都會通過5G網(wǎng)絡(luò)實時回傳到固定機(jī)巢系統(tǒng)平臺。通過這些信息，司浩雨和同事可清晰辨識絕緣子污穢、導(dǎo)地線損傷、螺母銷釘銹蝕等各類缺陷。
國網(wǎng)天津高壓公司通過加強(qiáng)固定機(jī)巢信號，使機(jī)巢與無人機(jī)之間可以實現(xiàn)3～4千米的信號無損傳輸，這將覆蓋機(jī)巢周圍20～30平方千米內(nèi)的輸電鐵塔。這個工作覆蓋范圍極大提升了巡檢效率，線路巡檢人員不再需要在不同的特高壓輸電線路通道間折返。
目前，天津電網(wǎng)特高壓交直流線路共有10回，長度970.56千米，巡檢工作量大。國網(wǎng)天津市電力公司推進(jìn)建立健全特高壓輸電核心業(yè)務(wù)體系，以科技創(chuàng)新成果支撐線路通道精益化管理模式，以業(yè)務(wù)提升推動安全防護(hù)網(wǎng)建設(shè)，以大數(shù)據(jù)、集成化等手段彌補(bǔ)傳統(tǒng)工作模式的不足，挖掘人力資源潛力，確保特高壓線路安全。
國網(wǎng)天津電力從能力水平、實施現(xiàn)狀兩個維度開展頂層設(shè)計，推動核心業(yè)務(wù)升級，在“無人機(jī)+巡檢、檢測、檢修、輔助運(yùn)維”智巡體系的基礎(chǔ)上，大力推進(jìn)“智慧無人機(jī)+”等創(chuàng)新成果的深度孵化和應(yīng)用，全面提升特高壓輸電線路安全運(yùn)維管理水平。近年來，該公司無人機(jī)技術(shù)攻關(guān)小組自主研發(fā)了車載移動機(jī)巢、特種剪樹無人機(jī)、全天候無人機(jī)等多項創(chuàng)新成果，自主實施機(jī)巢作業(yè)377次，自主巡檢鐵塔5137基，為構(gòu)建特高壓輸電通道無人機(jī)作業(yè)示范區(qū)打下了基礎(chǔ)，也為特高壓輸電線路的安全穩(wěn)定運(yùn)行提供了保障。
“預(yù)計11月前，我們就能完成全部23個固定機(jī)巢的調(diào)試、部署工作，屆時將實現(xiàn)天津境內(nèi)特高壓輸電通道無人機(jī)遠(yuǎn)程自主巡檢全覆蓋，可大大提升特高壓輸電通道巡檢質(zhì)效和隱患處置的響應(yīng)速度。”國網(wǎng)天津高壓公司無人機(jī)巡檢班班長南杰胤介紹。（馬騰飛 楊培斌）
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