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廣西電網(wǎng)公司變電站實現(xiàn)機器人自主巡檢 機器代人 一機多站

南方電網(wǎng)報發(fā)布時間:2021-04-20 00:00:00

  3月23日,自主巡檢機器人在柳州供電局220千伏靜蘭變電站開展自主巡檢。 鄒振遠 攝

 

  南網(wǎng)報訊 4月17日,在廣西電網(wǎng)公司柳州供電局220千伏靜蘭變電站內(nèi),自主巡檢機器人沿著預設線路靈巧地穿行在變壓器、斷路器、避雷器之間,并不時停下掃描各個設備。這個機器人是該公司投入應用的首套移動終端交互自主巡檢機器人。

  隨著變電站規(guī)模的不斷擴大,巡維人員的任務隨之增長,傳統(tǒng)的巡檢機器人無法與南方電網(wǎng)資產(chǎn)管理系統(tǒng)對接,需要人工將數(shù)據(jù)從機器人集成系統(tǒng)中導出再傳送至南方電網(wǎng)資產(chǎn)管理系統(tǒng),工作量大且繁瑣?!拔覀冄邪l(fā)的思路就是最大程度壓縮重復性的勞動?!睆V西電網(wǎng)公司電力科學研究院設備運行監(jiān)測中心經(jīng)理張煒說。

  2017年,廣西電網(wǎng)公司組織成立技術攻關團隊,克服通信規(guī)約、網(wǎng)絡安全防護等八大技術難題,于去年10月研究出了自主巡檢機器人。該機器人可實現(xiàn)開關分合狀態(tài)、儀表指示等74項自主巡視,還讓機器人集成系統(tǒng)與南方電網(wǎng)資產(chǎn)管理系統(tǒng)實現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)。巡維人員即使遠在千里,只要登錄主站系統(tǒng),就能對機器人下達指令,接收該機器人采集的圖片、影像、數(shù)據(jù)等信息。此外,還能讓資產(chǎn)系統(tǒng)中的設備臺賬、巡視計劃與自主巡檢機器人作業(yè)流程融合統(tǒng)一,實現(xiàn)作業(yè)數(shù)據(jù)在資產(chǎn)管理系統(tǒng)中閉環(huán)流轉,自動進行導入、對比,真正實現(xiàn)“機器代人”。

  “這套機器人在設計之初就考慮了‘一機多站’模式?!奔夹g攻關團隊主要成員卓浩澤說,通過運用3D激光導航技術、智能決策等先進技術,根據(jù)自身需求和不同場景對任務進行“個性化定制”。同一臺機器人可通過視頻遠傳、語音交互、遠程控制等功能實現(xiàn)作業(yè)現(xiàn)場可視化,在任意變電站都可開展工作。機器人到達巡視點位后,可迅速調取設備云臺數(shù)據(jù)庫,自動“記憶”最佳巡檢角度,檢測溫度偏差從5℃內(nèi)降至1℃內(nèi),大幅提升檢測準確性。機器人從設備巡視、數(shù)據(jù)記錄、測溫成像,到數(shù)據(jù)回傳,都可自主完成。

  未來,廣西電網(wǎng)公司將不斷完善自主巡檢機器人性能,結合WAPI、圖像識別等智能技術,率先在區(qū)內(nèi)500千伏變電站中實現(xiàn)機器代人,并逐步擴大到各電壓等級變電站,切實減輕基層負擔。 (黃伊 鄒振遠)

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