9月17日，在上海黃浦江畔的500千伏世博電纜支線隧道（雪野路隧道）內(nèi)，全自動(dòng)電纜隧道巡檢機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)入試運(yùn)行階段，該系統(tǒng)最大限度將電纜隧道智能巡檢與防控火災(zāi)相結(jié)合。

全自動(dòng)電纜隧道巡檢機(jī)器人系統(tǒng)由一臺(tái)智能巡檢機(jī)器人、兩臺(tái)消防機(jī)器人以及一個(gè)綜合數(shù)據(jù)智能管理平臺(tái)組成。通過機(jī)器人搭載的各類聲光像、化學(xué)傳感器及滅火器等設(shè)備完成電纜隧道內(nèi)的巡檢。這3臺(tái)機(jī)器人借助安裝于電纜隧道頂部的軌道和運(yùn)動(dòng)平臺(tái)組件，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)、轉(zhuǎn)向、上下坡，并借助超聲避障雷達(dá)在遇到障礙物時(shí)及時(shí)停止運(yùn)動(dòng)。上海電力檢修公司專門改造了電纜隧道內(nèi)的防火門，使其根據(jù)信號自動(dòng)開啟、關(guān)閉，便于機(jī)器人穿越防火門進(jìn)入下一個(gè)區(qū)間作業(yè)。

智能巡檢機(jī)器人可成為人工巡檢的有效補(bǔ)充，可在監(jiān)控中心實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操控，其主要功能包括定時(shí)、周期遙控巡檢，高清夜視視頻實(shí)時(shí)監(jiān)控，紅外熱成像測溫，溫濕度超限報(bào)警，應(yīng)急消防，表計(jì)智能識(shí)別，有毒有害氣體監(jiān)測，監(jiān)控及數(shù)據(jù)報(bào)表分析，交互式對講平臺(tái)，隧道環(huán)境全方位監(jiān)測等。它搭載的有毒有害氣體檢測裝置可同時(shí)檢測氧氣、一氧化碳、硫化氫、甲烷、煙霧濃度和溫濕度，保證運(yùn)維人員和設(shè)備安全。除例行巡檢外，智能巡檢機(jī)器人還可以跟蹤重點(diǎn)設(shè)備，提升設(shè)備安全隱患篩查效率。當(dāng)巡檢機(jī)器人發(fā)現(xiàn)火情時(shí)，可第一時(shí)間將起火地點(diǎn)信息發(fā)送給消防機(jī)器人，消防機(jī)器人隨即前往指定位置噴出干粉，達(dá)到滅火目的。消防機(jī)器人有效滅火范圍可達(dá)35立方米至40立方米，填補(bǔ)電纜隧道火災(zāi)應(yīng)急處置空白。

上海城市重要輸電線路將逐步由架空線路轉(zhuǎn)入地下，電纜隧道將被廣泛應(yīng)用。此次投入試運(yùn)行的全自動(dòng)電纜隧道巡檢機(jī)器人系統(tǒng)很好地彌補(bǔ)了人工巡檢的局限性，具有較高的靈活性、實(shí)用性，對安全、高效、智能地管理好電纜隧道具有重要意義。下一步，針對全自動(dòng)電纜隧道巡檢機(jī)器人系統(tǒng)在雪野路隧道試點(diǎn)應(yīng)用中存在的問題，上海電力檢修公司將分析完善該系統(tǒng)功能，確保出現(xiàn)的問題得到有效解決，并逐步推廣應(yīng)用到全市的超高壓電纜隧道中。