4月22日,國家能源集團神延煤炭西灣露天煤礦第一臺礦用無人駕駛卡車現(xiàn)場組裝工作完成,并進入測試運行,礦卡無人駕駛項目取得了實質(zhì)性進展。
圖為礦用無人駕駛卡車組裝現(xiàn)場
西灣礦礦用卡車無人駕駛技術(shù)研究與示范應(yīng)用項目是神延煤炭成立以來,承擔的首個集團公司科技創(chuàng)新項目,同時也是神延煤炭智能礦山建設(shè)的重中之重。該項目于2020年3月由集團公司批復(fù)立項,2020年底與中國中車株洲交流技術(shù)國家工程研究中心有限公司簽約共同開發(fā),研發(fā)31臺礦用無人駕駛卡車在西灣礦示范應(yīng)用。礦卡無人駕駛技術(shù)屬于交叉融合高技術(shù)行業(yè),是一個集多功能傳感器、規(guī)劃決策、多等級輔助駕駛等功能于一體的綜合系統(tǒng),它集中運用了計算機、現(xiàn)代傳感技術(shù)、信息融合、無線通訊、人工智能、自動控制、環(huán)境識別、機器學(xué)習等多學(xué)科、多專業(yè)的技術(shù)融合,是典型的高新技術(shù)綜合體,助力西灣露天煤礦智能礦山建設(shè)。
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