神延煤炭無(wú)人駕駛礦用卡車(chē)首次試驗(yàn)圓滿成功

5月14日，西灣露天煤礦XDE240礦用卡車(chē)第一次空載無(wú)人駕駛試驗(yàn)圓滿成功，標(biāo)志著國(guó)家能源集團(tuán)神延煤炭智能礦山建設(shè)步入了新的里程碑。

試驗(yàn)?zāi)M“裝-運(yùn)-卸”全流程運(yùn)行7次，車(chē)速最高10公里每小時(shí)，運(yùn)行距離3公里，均達(dá)到了預(yù)期效果。車(chē)輛定位精度、轉(zhuǎn)彎半徑、車(chē)輛速度、直線橫向控制精度等指標(biāo)均符合預(yù)期要求，達(dá)到各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)，取得礦卡無(wú)人駕駛階段性成功。

圖為西灣礦XDE240礦用卡車(chē)第一次空載無(wú)人駕駛試驗(yàn)

在雷達(dá)探測(cè)技術(shù)方面，該公司經(jīng)過(guò)試驗(yàn)，結(jié)合了各種傳感器的優(yōu)勢(shì)，一方面可以讓探測(cè)的精度提升，使獲取的信息更為全面；另一方面也可以互相驗(yàn)證，以提高自動(dòng)駕駛系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性。利用雷達(dá)毫米波雷達(dá)與激光雷達(dá)方案，構(gòu)建3D多維度環(huán)境模型，實(shí)現(xiàn)全天候測(cè)量，測(cè)速準(zhǔn)，達(dá)到高角分辨率，具有分辨率高、隱蔽性好、抗有源干擾能力強(qiáng)、低空探測(cè)性能好、體積小、質(zhì)量輕等優(yōu)點(diǎn)。